Polpenazze del Garda è una delle zone centrali della Valtenesi e deve la sua notorietà alle sue caratteristiche storiche. Sono stati rinvenuti i resti di un villaggio palafitticolo che testimoniano che la zona fu abitata già nell’età del Bronzo da una popolazione che viveva di caccia e pesca. Altri resti testimoniano il passaggio di popoli come i Celti, gli Etruschi e i Romani. Il suo nome deriverebbe dalla forma dispregiativa del personale romano Pomponius, Pomponocius.
Il CASTELLO fu eretto nel X secolo a difesa delle popolazioni ungari. Per consentire la costruzione della nuova parrocchiale fu necessario abbatterne la parte meridionale e trasformare una torre muraria in campanile. Oggi rimane unicamente l’ingresso del castello medievale.
A Polpenazze sono presenti anche la chiesa di San Pietro in Lucone (sorta nel 1300 sulle rovine di un tempio romano), mentre a Picedo sorge la Chiesa di S. Antonio.
All’interno del paese troviamo l’edificio più grande, Casa Palazzi, risalente al ‘600 con una maestosa fontana e degli splendidi portici.